概要[Abstract]PID(proportion integration differentiation)是指比例，積分，微分控制。PID控制是應用非常廣泛的控制算法，小到控制元件的溫度，大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等，都可以使用PID控制。在競賽中，就算Verilog代碼描述某幾個的電機速度為一致，實際物理硬件在運行時也不可能達到速度完全一致，隨著時間的累計，基于電機運動的小車或其他設備運行軌跡便會產生較大的偏差，這樣的偏差對于某些定點停車或者循跡的項目來說是致命的。因此，pid控制在競賽中很常用。

下載[Download]：design/7c08ebe784bc09a3cb02dffe44e54187.zip