實現功能： 此模塊實現將RGB888色彩格式轉為YCbCr格式。 實現原理： RGB888轉YCbCr的數學公式里涉及到較多的浮點運算，這并非FPGA所擅長的領域，因此我們需要將標準數學公式轉換和化簡： 以下為RGB888轉YCbCr的標準數學公式： Y = 0.299R +0.587G + 0.114B Cb = 0.568(B - Y) + 128 = -0.172R - 0.339G + 0.511B + 128 Cr = 0.713(R - Y) + 128 = 0.511R-0.428G -0.083B + 128 我們通過先乘后除的方式將小數部分去掉，注意這里乘與除的值最好是2n， 方便除法可以直接轉化為移位運算，效率更高。去掉小數的公式如下： Y = (77*R + 150*G + 29 *B) >> 8 Cb = (-43*R - 85 *G + 128*B) >> 8 + 128 Cr = (128*R - 107*G - 21*B) >> 8 + 128 我們將公式形式化簡為一致，方便后續使用三級流水將加法、乘法和除法（移位運算）分開同時計算，保證FPGA處理的速度。化簡后的公式如下： Y = (77 *R + 150*G + 29 *B) >> 8 Cb = (-43*R - 85*G + 128*B + 32768) >> 8 Cr = (128*R - 107*G - 21*B + 32768) >> 8 最后，使用Verilog代碼將公式實現即可，具體實現參考模塊源碼。