Robei杯

l 競賽初賽試題：基于Robei EDA工具的機器人電路控制系統(tǒng)

隨著人口生育率的下降，人口老齡化的到來，機器人作為人類的生活和工作的助手，在未來的世界中將扮演越來越重要的角色。機器人技術(shù)作為通向未來的技術(shù)入口，在全球技術(shù)與裝備競爭中至關(guān)重要。但是目前產(chǎn)業(yè)熟知的機器人控制系統(tǒng)大多數(shù)都是基于嵌入式處理器，直接以FPGA或?qū)Ｓ眉呻娐贩绞皆O(shè)計機器人系統(tǒng)的產(chǎn)品非常稀缺，因此本賽題要求采用Robei EDA工具進行開發(fā)，結(jié)合攝像頭和常見的一些基礎(chǔ)協(xié)議和微控制器、傳感器等設(shè)計一款創(chuàng)新而且具備市場潛力的可編程機器人系統(tǒng)，并通過Robei EDA工具和FPGA進行驗證，搭建整體的硬件設(shè)計與演示環(huán)境。

1. 評分標準：

1) 機器人需求分析以及機器人的系統(tǒng)架構(gòu)（10）

2) 機器人系統(tǒng)可加載的傳感器類型與數(shù)目，以及多種傳感器數(shù)據(jù)融合處理過程（15）

3) 設(shè)計方案采用Robei EDA工具進行設(shè)計，設(shè)計架構(gòu)自然分層（合理層數(shù)），每層的設(shè)計難度以及分模塊的測試完備性（30）

4) 基于Robei的多模塊系統(tǒng)整合與仿真，F(xiàn)PGA驗證與系統(tǒng)電路和機械結(jié)構(gòu)的搭建，電路信號的測試（15）

5) 機器人系統(tǒng)與外界設(shè)備的通信與控制，機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性（10）

6) 現(xiàn)場演示、演講與答辯（20）

7) 控制模塊采用RISC-V CPU的實現(xiàn)的，進行額外加分鼓勵（20）

2. 備注：

1) 本項目為開放課題，初選采用網(wǎng)上評審模式。參賽選手必須保證全部原創(chuàng)，不允許有抄襲行為，一旦發(fā)現(xiàn)，立即取消參賽資格并追回所獲獎勵。

2) 參賽選手必須允許將所有設(shè)計源碼資料在比賽后進行公開。

3) 本賽項面向電子類相關(guān)專業(yè)展開。

3. 配套指導(dǎo)材料：

1) 教材：《數(shù)字集成電路設(shè)計》高等教育出版社出版

2) 實驗指導(dǎo)書：電子版《7天搞定FPGA-Robei與Xilinx實戰(zhàn)》，電子工業(yè)出版社出版

3) http://robei.com

l 競賽決賽試題：基于數(shù)字集成電路的智能監(jiān)控與識別追蹤系統(tǒng)

監(jiān)控與安防的市場容量巨大，而且安防領(lǐng)域的創(chuàng)新也源源不斷。本賽題要求學生基于初賽的項目平臺，采用任意一款攝像頭結(jié)合其他傳感器，采用FPGA、WIFI/NBIOT/LORA、電機、以及其他附屬模塊完成對一個區(qū)域場景的入侵檢測與追蹤識別，通過無線方式發(fā)送警報。本賽題要求通過Robei EDA工具進行設(shè)計與仿真驗證。

評分標準：

1. 整體項目架構(gòu)的搭建、采用Robei對整體系統(tǒng)的架構(gòu)搭建與模塊劃分，依據(jù)項目的復(fù)雜度和模塊劃分的合理性進行評分。（20）

2. 多傳感器融合算法設(shè)計，以及系統(tǒng)如何防止誤檢，漏檢，識別與追蹤算法的設(shè)計以及如何考慮環(huán)境因素帶來的不確定性干擾設(shè)計。評分依據(jù)項目算法的創(chuàng)新性、穩(wěn)定性以及檢測效果進行評分（25）

3. 設(shè)計方案采用Robei EDA工具進行分模塊的設(shè)計與仿真，按照項目實現(xiàn)的測試完整性和難易程度進行打分（30）

4. 現(xiàn)場演講、演示與答辯（25）

5. 對人和動物的區(qū)分、高魯棒性系統(tǒng)進行加分；對于能夠?qū)⒄w機器人系統(tǒng)融合響應(yīng)的項目進行加分（10）

備注：

1. 本項目為開放課題，初選采用網(wǎng)上評審模式。參賽選手必須保證全部原創(chuàng)，不允許有抄襲行為，一旦發(fā)現(xiàn)，立即取消參賽資格并追回所獲獎勵。

2. 參賽選手必須允許將所有設(shè)計源碼資料在比賽后進行公開。

3. 本賽項面向電子類相關(guān)專業(yè)展開。

4. 青島若貝電子有限公司會為參賽選手免費發(fā)放學生版Robei EDA工具。