題目：基于Robei EDA工具的可重構機器人

隨著中國老齡化到來和智能設備的普及，人類社會對技術依賴也越來越重。雖然手機解決了通信、娛樂的需求，可以讓遠在天邊的朋友共享信息，但是解決不了近在眼前的生活問題。機器人作為人類生活和工作的助手，在未來世界中將扮演越來越重要的角色。傳統機器人都是基于嵌入式處理器來開發，直接以可編程邏輯器件或專用集成電路方式打造的軟硬件均可重構的機器人非常稀缺，因此本賽題要求采用Robei EDA工具進行開發，結合感知系統（傳感器）、執行系統（電機）、電路系統（可重構電路系統）和相關算法軟件等設計一款創新而且具備市場潛力的可重構機器人，并通過Robei EDA工具和FPGA進行驗證，搭建整體硬件系統與演示環境。

評分標準：

1. 清晰的市場前景與應用場景，整體架構設計與搭建（15）

2. 機器人系統所加載的傳感器類型與數目，以及多種傳感器數據融合處理過程（15）

3. 設計方案采用Robei EDA工具進行設計，設計架構自然分層（合理層數），每層設計劃分以及分模塊的測試完備性（30）

4. 基于Robei的多模塊系統整合與仿真，FPGA驗證與系統電路和機械結構的搭建，包括機器人系統與外界設備的通信與控制，機器人系統的穩定性測試（20）

5. 現場演示、演講與答辯（20）

6. 系統中采用攝像頭進行視覺識別算法的或采用機械臂的實現抓取操作的，可以根據實現難度與效果酌情加分（10）

參考資料：

1. 教材：《數字集成電路設計》高等教育出版社出版，ISBN：978-7-04-053971-4

2. 實驗指導書：電子版《7天搞定FPGA-Robei與Xilinx實戰》，電子工業出版社出版，已經做成電子版，在Robei EDA軟件的壓縮包中。

3. 課程視頻：http://robei.com/eda.php?action=video

4. 設計案例：http://robei.com/search.php

注意事項：

1. 本項目為開放課題，初選采用網上評審模式。參賽選手必須保證全部原創，不允許有抄襲行為，一旦發現，立即取消參賽資格并追回所獲獎勵。

2. 參賽選手必須允許將所有設計源碼資料在比賽后進行公開。

3. 本賽項面向本科及專科院校，如：電子信息、自動化、通信、計算機、光電、機電、集成電路專業等相關專業均可申報。

4. 本次大賽不限定板卡的選擇，需要加入圖像處理能力的同學，建議采用AMD（前Xilinx）公司的Zynq 7020及以上的板卡，以確保邏輯資源充足，以免設計到最后發現邏輯資源不足，需要重新設計方案。參考板卡：http://robei.com/octagonal.php

5. Robei EDA下載：http://robei.com/eda.php

6. Robei新用戶注冊：http://robei.com/register.php ，請確保郵箱正確，否則收不到注冊碼信息。

報名入口：http://univ.ciciec.com/col.jsp?id=116