針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
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針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46 之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
近幾年物流倉儲業飛速增長，特別是電商物流的異軍突起，對高效、穩定、智能的物流系統需求日益突出，而傳統的物流企業在包裝、分揀、搬運、發貨等環節中仍然以人力勞作為主，大大增加了物流配送成本，降低了物流管理效率，制約了物流配送自動化、智能化水平。倉庫內有大量的生產原材料、產品設備，或者某種危化品，倉庫區域的安全防范措施不容忽視，以往通過人工巡檢的方式進行倉庫管理，但是人工管理耗費的時間較多，且不能及時發現異常情況。本團隊針對這些問題，設計并實現了一款基于 Robei-EDA 的智能倉儲巡檢機器人，它包括一套自動作業系統，結合多種規劃算法與傳感器，能夠代替檢測人員檢測倉庫情況，出現危險情況發出警報，可以減輕工作人員巡檢作業的工作量，降低檢測成本，提高檢驗質量和效率，具有良好的應用前景與市場價值。...
TEL：+86-18562888017
Email: robei[at]robei.com
