概要[Abstract]根據實驗要求設計全自動洗衣機控制器,為不同洗衣階段設定不同時間,并用Robei軟件進行仿真分析。
全自動洗衣機有9個工作狀態:空閑(idle),第一次加水(water1),洗滌(wash),第一次排水(drain1),第二次加水(water2),漂洗(rinse),第二次排水(drein2),甩干(dry),響起音樂(music)。?
狀態轉移條件有以下2個:開始(start),復位(reset)。
當按下reset鍵時,洗衣機復位到初始狀態,m=0,w=0,d=0,mu=0。當按下start按鈕時,則進入water1狀態,w=1,加水,歷時5s。然后轉移到下一個狀態------洗滌,停止加水w=0,電機運轉m=1,歷時10s。再轉移到下一個狀態排水,電機停止運轉m=0,開始排水d=1,歷時5s……直到甩干結束后,整個洗衣過程完成。然后洗衣機放出音樂,歷時7s,提示用戶洗衣完成。洗衣機回到初始狀態。整個過程經歷45s。