概要[Abstract]學習運用Robei軟件模擬仿真步進電動機提速控制器。
當按鈕k1按下1次后,電動機以速度1啟動;再按下一次提高到轉速2;再按下一次,提高到轉速3,隨后經過5s,自動提高到轉速4;當按鈕k2按下時,從轉速4退到轉速3,再按下一次按鈕k2,從轉速3退到轉速2,隨后經過8s,退到轉速1,再經過12s,停止電動機運轉。
State模塊提供8種狀態機,并且產生控制指數與計數的信號t以及計數初值d;jishu模塊用于計時,產生時間控制信號td,參與狀態機的轉換;譯碼器用于顯示電動機轉速變換過程中時間的變化。