? Core: RISC-V RV32IM instruction supported, 3 stage pipeline (200MHZ Max), 2 DMA and MPU (Memory Protection Unit)
? Operation conditions: Vcc 2.5V to 3.3V, Vdd 1.0V to 1.2V
? Memories: - 24KB instruction SRAM,separate into 3 banks. - 16 to 32KB data SRAM - Dual 8KB Memio SRAM can be used as data SRAM
? Debug mode: JTAG Interfaces
? IO: - Up to 80 reconfigurable GPIOs - IO remap based on group; each group has 8 pins. - GPA is used for configure, GPG is used for download program
? Communication Interfaces: - 2 QSPI/SPI - 2 Uarts - 2 IICs - 20 PWMS
? Dual 8 channel DMA co...
一、杯賽題目:基于Robei EDA工具的IP設(shè)計(jì)
二、參賽組別:僅限A組
三、賽題背景 集成電路與我們生活息息相關(guān),無論是家電、機(jī)器人、移動(dòng)通信、汽車、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域都需要芯片進(jìn)行系統(tǒng)地控制。傳統(tǒng)基于單片機(jī)控制的家電、機(jī)器人、汽車電子等已經(jīng)非常普遍,而且這些領(lǐng)域大多基于進(jìn)口的微控制器,可能存在一些信息泄露的險(xiǎn)。國內(nèi)很多芯片設(shè)計(jì)公司都是基于現(xiàn)成的IP進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì),IP本身也可能存在著木馬和漏洞。因此,本賽題要求基于國產(chǎn)Robei ...
RoBox 是FPGA+RISC-V一體化實(shí)驗(yàn)箱集高性能、靈活、易上手于一體的綜合性學(xué)習(xí)與實(shí)踐平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)箱集成了高性能FPGA芯片與RISC-V軟核處理器,實(shí)現(xiàn)硬件加速與軟件靈活性的完美結(jié)合。用戶可以通過FPGA,搭建RISC-V架構(gòu)控制邏輯,進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理、并行計(jì)算等任務(wù),也可以直接利用RISC-V內(nèi)核,進(jìn)行嵌入式C語言的開發(fā),實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng),IOT,機(jī)器人控制等。
實(shí)驗(yàn)箱參數(shù):
1. 1個(gè)藍(lán)牙模組
17. 1組CAN總線?...
RX50T開發(fā)板是一款專為初學(xué)者、學(xué)生打造的實(shí)用型FPGA開發(fā)板。輕巧便捷,內(nèi)置高性能FPGA與多樣外設(shè),幫助初學(xué)者快速上手,激發(fā)無限創(chuàng)意。
開發(fā)板整體相當(dāng)于一個(gè)手掌心大小,具備了基礎(chǔ)的輸入輸出設(shè)備,便攜,無需底板即可運(yùn)行,真正的裝在口袋里面的開發(fā)板。
開發(fā)板接口豐富,包含DVP攝像頭接口,HDMI接口,Type C USB下載器,無須轉(zhuǎn)接,直接接電腦即可下載。配備了6位7段LED數(shù)碼管,3個(gè)RGB幻彩燈,藍(lán)牙模組,LM75A溫度傳感器,9個(gè)按鍵按照3X3?...
Robei 智能小車,它可選配RX50T、RX7020、RX200T作為主控制器,結(jié)合多種傳感器和功能模塊,實(shí)現(xiàn)了避障、循跡、遙控、藍(lán)牙和WiFi通信等功能。小車具有穩(wěn)定的硬件平臺(tái)和靈活的邏輯設(shè)計(jì)能力,同時(shí)配備了直流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路,確保動(dòng)力強(qiáng)勁且安全可靠。這款智能小車適用于電子技術(shù)、自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)和實(shí)驗(yàn),有助于學(xué)生深入理解FPGA技術(shù)和機(jī)器人控制原理。
產(chǎn)品參數(shù)
1、8個(gè)7段LED顯示燈;2、4X4觸摸按鍵;3、4個(gè)撥碼開關(guān);4、一...
2023年8月21日,第七屆全國大學(xué)生集成電路創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽——Robei杯全國總決賽在重慶進(jìn)行。Robei杯總決賽為實(shí)操比賽的形式,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),基于Robei EDA工具和若貝公司提供的可重構(gòu)機(jī)器人平臺(tái),基于自己的創(chuàng)意打造一款藍(lán)牙控制的可重構(gòu)機(jī)器人。 第一階段(任務(wù)挑戰(zhàn))參賽團(tuán)隊(duì)操作機(jī)器人根據(jù)任務(wù)要求完成指定目標(biāo)并獲得相應(yīng)得分,根據(jù)得分和晉級(jí)比例挑選出晉級(jí)第二個(gè)階段的團(tuán)隊(duì)爭奪一、二等獎(jiǎng)(共10支),未晉級(jí)的團(tuán)隊(duì)視為三等獎(jiǎng)或優(yōu)秀?...
為深入貫徹落實(shí)國家《新時(shí)期促進(jìn)集成電路產(chǎn)業(yè)和軟件產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的若干政策》的通知,進(jìn)一步加強(qiáng)高校集成電路和軟件專業(yè)建設(shè),加快推進(jìn)集成電路一級(jí)學(xué)科設(shè)置工作,緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求及時(shí)調(diào)整課程設(shè)置、教學(xué)計(jì)劃和教學(xué)方式,努力培養(yǎng)復(fù)合型、實(shí)用型的高水平人才。由合肥工業(yè)大學(xué)國家示范性微電子學(xué)院主辦、青島若貝電子有限公司協(xié)辦的關(guān)于促進(jìn)、發(fā)展和提升安徽省相關(guān)院校教師的數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)水平的“數(shù)字集成電路設(shè)...
在教育部指導(dǎo)下,開展產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目,包含新工科建設(shè)、教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革、師資培訓(xùn)。以上項(xiàng)目均圍繞目前產(chǎn)業(yè)的熱點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括人工智能、機(jī)器人、圖像處理、AI芯片、集成電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用、數(shù)字電路、IC設(shè)計(jì)以及FPGA應(yīng)用設(shè)計(jì)等方向的合作。青島若貝電子有限公司將結(jié)合高校在以上方向進(jìn)行采用理論和實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)模式,增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力。教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革項(xiàng)目是基于高校的課程培養(yǎng)大綱,結(jié)合產(chǎn)業(yè)界對(duì)人才需求?...
集成電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用基礎(chǔ)平臺(tái)旨在通過系統(tǒng)的教學(xué)和實(shí)踐,使學(xué)生在掌握C語言的基礎(chǔ)上,能夠迅速理解并學(xué)習(xí)硬件描述語言Verilog,為未來的集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。該平臺(tái)不僅注重學(xué)生軟件和硬件能力的提升,更著眼于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維、解決實(shí)際問題的能力,以及拓寬其就業(yè)領(lǐng)域和提高市場競爭力。
參數(shù)
1、8個(gè)7段LED顯示燈;2、 4X4觸摸按鍵;3、 8個(gè)撥碼開關(guān);4、 一個(gè)CAN接口;5、 一個(gè)RS485接口;6、 一個(gè)WIFI模塊;7、 一個(gè)溫度傳?...
Robei高端可重構(gòu)機(jī)器人平臺(tái)是一款基于FPGA的搬運(yùn)機(jī)器人平臺(tái),涵蓋傳統(tǒng)的環(huán)境感知,測(cè)量以及自動(dòng)駕駛和抓取功能。該機(jī)器人采用麥克納姆輪,可以橫向移動(dòng)。該平臺(tái)是驗(yàn)證開發(fā)、藍(lán)牙通信、物聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛、視覺識(shí)別、顯示控制、機(jī)器人控制的高端演示平臺(tái)。
(1)4個(gè)麥克納姆輪
(2)3自由度機(jī)械臂
(3)4個(gè)LED燈
(4)數(shù)碼管一組
(5)SPI顯示屏一塊
(6)光敏傳感器一個(gè)
(7)蜂鳴器一個(gè)
(8)超聲波測(cè)距模塊一個(gè)
(9)LM75A溫度傳感器
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