矩陣鍵盤相較于傳統的撥碼開關能為用戶提供更多的輸入，比較適合需要有多個用戶指令輸入的學生項目。4×4矩陣鍵盤為一般機械結構，當用戶按下按鈕時，其不可避免地會產生電平抖動，因此在矩陣鍵盤的使用中，消抖操作是重點。...
矩陣鍵盤相較于傳統的撥碼開關能為用戶提供更多的輸入，比較適合需要有多個用戶指令輸入的學生項目。4×4矩陣鍵盤為一般機械結構，當用戶按下按鈕時，其不可避免地會產生電平抖動，因此在矩陣鍵盤的使用中，消抖操作是重點。...
pwm產生模塊在比賽中應用廣泛，大多數的舵機和一般的小車電機都是由pwm控制。此外，像蜂鳴器、彩燈等等也可以通過pwm控制實現更多實用的功能。...
IIC總線協議、還有我們平時提到的I2C協議、集成電路總線協議，都是指的同一個協議。IIC因其使用的信號線少、支持多主設備、低功耗、抗干擾能力強等優點，成為了FPGA工程師必備的工具。它是一種串行通信總線，使用多主架構，由飛利浦公司在1980年代為了讓主板、嵌入式系統或手機方便連接周邊低速設備而發明的，它是一種半雙工的通信協議。...
SPI（Serial Peripheral interface），中文翻譯過來就是串行外圍設備接口。是摩托羅拉（Motorola）首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應用在 EEPROM、FLASH、實時時鐘、AD轉換器，還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間。SPI協議是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。
SPI是一種全雙工的通信協議，數據可以在發送端和接收端雙向流動，發送端和接收端均具有發送通道（TX）和接收通道（RX）。像我們平時接打電話可以認為是一種全雙工通信，兩邊都可以同時講話。
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通用異步收發器 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一種串行、異步、全雙工的通信協議，將所需傳輸的數據一位接一位地傳輸，在UART通訊協議中信號線上的狀態位高電平代表’1’，低電平代表’0’。其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信，大大降低了成本，但傳送速度較慢。...
DHT11數字溫濕度傳感器是一款含有已校準數字信號輸出的溫濕度復合傳感器。它應用專用的數字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，確保產品具有極高的可靠性與卓越的長期穩定性。...
LM75A是一個高速I2C接口的溫度傳感器，可以在-55℃～+125℃的溫度范圍內將溫度直接轉換為數字信號，并可實現0.125℃的精度。在“智能家居”、“多功能機器人”等競賽項目中時常用到。...
光敏電阻（Photoresistor or Light-dependent Resistor縮寫LDR）或光導管（Photoconductor），常用的制作材料為硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。這些制作材料具有在特定波長的光照射下，其阻值迅速減小的特性。光敏電阻同溫度傳感器一樣，在各種綜合智能機器人上應用很廣泛。...
超聲波模塊在競賽中應用廣泛。實時測距、定點停車、機器人避障都可用此模塊協助完成。...
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