PID(proportion integration differentiation)是指比例，積分，微分控制。PID控制是應(yīng)用非常廣泛的控制算法，小到控制元件的溫度，大到控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行速度等等，都可以使用PID控制。在競(jìng)賽中，就算Verilog代碼描述某幾個(gè)的電機(jī)速度為一致，實(shí)際物理硬件在運(yùn)行時(shí)也不可能達(dá)到速度完全一致，隨著時(shí)間的累計(jì)，基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)的小車或其他設(shè)備運(yùn)行軌跡便會(huì)產(chǎn)生較大的偏差，這樣的偏差對(duì)于某些定點(diǎn)停車或者循跡的項(xiàng)目來(lái)說(shuō)是致命的。因此，pid控制在競(jìng)賽中很常用。...
TEL：+86-18562888017
Email: robei[at]robei.com
