隨著進出貨物量和速度需求的日益增長，普通老舊的倉儲物流模式已經無法滿足當前高度信息化便捷化社會的發展要求，特別是中小型的倉儲設施。然而，由于場地和資金的限制，這些倉儲場所進行設施升級時往往遭遇困難。本團隊設計了一款基于 Robei EDA 工具的智能化倉儲系統，以視覺識別，機械臂抓取，麥克納姆輪小車驅動為基礎，多種交互方式，實現了多場景適
應、便捷移植、對環境需求低且成本低的智能化倉儲設施。經過系統驗證，本系統可以達成預期要求，隨著時間的推移，我們將繼續完善系統，并進一步提高其功能和性能，以滿足不斷發展的倉儲需求。...
近幾年自然災害頻繁發生，自然災害過后，救援人員往往面對的是一片廢墟，傳統的智能救援小車往往無法在這種復雜的路面上行駛，以至于救援人員無法勘察廢墟地下的情況，這對救援行動造成了巨大的影響，延誤了救援時間，增大了自然災害所帶來的損失，且有些受災地形復雜，作業環境危險，對搜救人員的生命健康安全更是一大威脅，且更可能會由于救援不及時對受困者造成進一步的傷害。
為了加快救援效率，保障救援人員的安全，特別是一些復雜的路面情況下，我們設計了這塊可遠程操控實時勘察周圍情況的六足搜救機器人。這款機器人由藍牙接受數據，攜帶機械臂，攝像頭，和其他傳感器模塊，可以遠程操控其在復雜的地面情況上行走，并且實時傳回環境情況，提供救援所用的環境數據，操控簡單，并且，由于攜帶一個機械臂，它可以協助救援人員夾取并運輸物品.或者搬開廢墟。并且，該機器人還含有語音模塊，使人機交互更加簡單，節省了許多操作時間，方便救援的展開。
此外，本搜救機器人還搭載了編程功能，拓展了該機器人的應用場景，由于它的硬件設施，工業上它可以擁有搬運，操作精密儀器等功能，居家辦公時，可以使用它實時監控家庭，對家里環境進行一定程度上的改變。經過系統設計與調試，機器人可以達到預期的要求，隨著時間的推移，機器人還可以不斷的完善，可以更好的為行業服務。...
基于對工業物流行業的分析，發現機械臂自動分揀系統可以滿足同時對高效性和安全性的要求，市面上的非自動分揀系統不能夠滿足靈活多變的工業需求?；赗obei EDA工具，本團隊設計的可重構全智能機器系統，能夠手勢識別開啟系統，實現工業缺陷檢測，實現物體多次自動識別及定位，自動及手動抓取物體。經過系統設計與調試，機器系統可以達到預期的要求，隨著時間的推移，系統還可以不斷的完善，并且原型系統具有很好的可擴展性和可重構性，因此可以適應不同類型的物流分揀應用場景。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
針對當前水果分揀系統存在靈活性低、運行速度慢、資源利用率低的問題，采用可編程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)設計了一款可重構水果分揀系統。系統主要分為水果分級子系統和機械手抓取子系統，結合水果的顏色與形態特征實現水果精準分級與定位，通過 UART 協議傳輸坐標信息，經逆運動學算法解算，由六軸機械臂實現實時腐爛水果分揀，再對完好水果進行水果品質判定。經測定，該分揀系統可移植性高、運行速度快、資源利用率高，絕對誤差能基本保持在1.7~2.46之間，不影響水果品質鑒別和分類。在水果分揀領域具有較高的應用價值。...
TEL：+86-18562888017
Email: robei[at]robei.com
