概要[Abstract]隨著進出貨物量和速度需求的日益增長，普通老舊的倉儲物流模式已經無法滿足當前高度信息化便捷化社會的發展要求，特別是中小型的倉儲設施。然而，由于場地和資金的限制，這些倉儲場所進行設施升級時往往遭遇困難。本團隊設計了一款基于 Robei EDA 工具的智能化倉儲系統，以視覺識別，機械臂抓取，麥克納姆輪小車驅動為基礎，多種交互方式，實現了多場景適 應、便捷移植、對環境需求低且成本低的智能化倉儲設施。經過系統驗證，本系統可以達成預期要求，隨著時間的推移，我們將繼續完善系統，并進一步提高其功能和性能，以滿足不斷發展的倉儲需求。

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