作品名稱：基于 Robei EDA 工具的可重構(gòu)機器系統(tǒng) 團隊名稱：王慕葵 團隊編號：CICC1650 團隊成員：劉春雨，趙祖康，王鑫哲 本團隊在artix7 開發(fā)板上實現(xiàn)了人機交互，執(zhí)行器，數(shù)據(jù)交互，傳感器四個層面，來完成我們的架構(gòu)。層面的具體信息參見控制電路部分。 1.我們通過手勢識別實現(xiàn)人機交互，當檢測到手勢2時開啟機器運作。特點是實現(xiàn)無接觸啟動。 2.我們通過控制陀螺儀的角度分量來實現(xiàn)手動抓取物體。特點是無接觸抓取。 3.我們通過多種傳感器采集信息傳入傳感器層，多種測距傳感器融合實現(xiàn)精準的 物體定位，多種環(huán)境檢測傳感器融合實現(xiàn)多方位環(huán)境檢測，出現(xiàn)危險如火災(zāi)時停止系統(tǒng)運行。特點是多傳感器融合。 4.我們實現(xiàn)了超標量處理器來進行六自由度逆解算法的運算，將結(jié)果交付給數(shù)據(jù)交互控制層來實現(xiàn)功能。特點是運算速度快，準確度高。