概要[Abstract]近幾年自然災害頻繁發生，自然災害過后，救援人員往往面對的是一片廢墟，傳統的智能救援小車往往無法在這種復雜的路面上行駛，以至于救援人員無法勘察廢墟地下的情況，這對救援行動造成了巨大的影響，延誤了救援時間，增大了自然災害所帶來的損失，且有些受災地形復雜，作業環境危險，對搜救人員的生命健康安全更是一大威脅，且更可能會由于救援不及時對受困者造成進一步的傷害。 為了加快救援效率，保障救援人員的安全，特別是一些復雜的路面情況下，我們設計了這塊可遠程操控實時勘察周圍情況的六足搜救機器人。這款機器人由藍牙接受數據，攜帶機械臂，攝像頭，和其他傳感器模塊，可以遠程操控其在復雜的地面情況上行走，并且實時傳回環境情況，提供救援所用的環境數據，操控簡單，并且，由于攜帶一個機械臂，它可以協助救援人員夾取并運輸物品.或者搬開廢墟。并且，該機器人還含有語音模塊，使人機交互更加簡單，節省了許多操作時間，方便救援的展開。 此外，本搜救機器人還搭載了編程功能，拓展了該機器人的應用場景，由于它的硬件設施，工業上它可以擁有搬運，操作精密儀器等功能，居家辦公時，可以使用它實時監控家庭，對家里環境進行一定程度上的改變。經過系統設計與調試，機器人可以達到預期的要求，隨著時間的推移，機器人還可以不斷的完善，可以更好的為行業服務。

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