作品名稱：基于 Robei EDA 的工業(yè)鍋爐內(nèi)部檢測機器人 隊伍編號：CICC2638 團隊名稱：臥云 成員：柯皓棟、王強、黃曉毅 機器人平臺提供了移動和導(dǎo)航功能，使機器人能夠在鍋爐內(nèi)部進行自主移動。它可能采用輪式、履帶或腿部等形式，具備足夠的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，以應(yīng)對不同類型的鍋爐環(huán)境。傳感器系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于收集鍋爐內(nèi)部的數(shù)據(jù)和信息。這些傳感器可能包括溫度傳感器、壓力傳感器、濕度傳感器等，用于監(jiān)測鍋爐內(nèi)部的環(huán)境參數(shù)。視覺系統(tǒng)使用攝像頭或其他視覺傳感器，對鍋爐內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、管道、閥門等進行視覺檢測和識別。這使得機器人能夠檢查鍋爐內(nèi)部的損壞、磨損、堵塞等問題，并生成視覺圖像或視頻供操作人員分析。數(shù)據(jù)處理與分析是機器人的關(guān)鍵功能之一，它配備了處理和分析數(shù)據(jù)的軟件系統(tǒng)，利用 EDA 技術(shù)進行數(shù)據(jù)處理、特征提取和故障診斷。它能夠分析傳感器數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)和其他采集的信息，識別潛在的故障和問題，提供及時的反饋和報警。通過這些組件的協(xié)作，基于 Robei EDA 的工業(yè)鍋爐內(nèi)部檢測機器人能夠在鍋爐內(nèi)部進行全面的監(jiān)測和檢測，實時獲取數(shù)據(jù)并分析，從而提高工業(yè)鍋爐的運行安全性和效率，減少維護成本和人力投入。