基于 Robei-EDA 的智能倉儲巡檢機器人 隊伍編號：CICC1717 團隊名稱：永不言敗 團隊成員：李奇威，楊潔，趙玉瑩 考慮到本系統的涉及的幾部分功能實現，以及硬件邏輯設計的必要性，本系統的硬件部分由兩塊開發板構成，主要模塊包括 OV5640 攝像頭模塊、hdmi 顯示模塊、舵機控制模塊、機械臂控制模塊、按鍵處理模塊、外設驅動模塊。我們在 FPGA 的選型上，選擇使用了 Robei EDA 工具，芯片選用了 robei 提供的八角板 zynq7020。FPGA 平臺作為圖像采集、機械臂控制和控制驅動平臺，負責硬件驅動攝像頭進行拍攝，hdmi 模塊進行視頻顯示。沉芯平臺負責采集溫濕度、定位等數據進行處理，并于 FPGA 平臺進行通信，將處理后的數據傳給 FPGA 平臺。該兩個平臺與無線屏幕控制進行即時交互，方便實現遠程的手動控制。兩個平臺之間的信號互聯采用 UART 通信協議，便于系統的二次開發和增加交互器件。