概要[Abstract]隨著科技的不斷發展，老年人的陪護工作正由人工邁向智能化。為了提高醫護人員的工作效率、保障老年人的生活體驗，本團隊設計了一種基于Robei EDA 工具的可重構智能陪護機器人。設計基于 Robei EDA 工具進行 FPGA開發，實現視覺、語音、超聲測距、光線、溫度和濕度的多傳感信息融合。同時，配合多自由度機械臂控制與運動避障控制，實現高靈敏與可靠性并存的智能陪護，可以完成人機交互、自動避障、藥物運輸、溫濕度顯示、自動照明等看護工作。經過模擬環境測試，顯示該機器人可以滿足預期的看護需求，且系統可重構行和算法可移植性強，通過適當改造，可適應不同環境與需求。

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