概要[Abstract]隨著云計算、大數據、人工智能等技術的飛速發展，無人零售、無人倉儲、無人物流等新興產業紛紛崛起，“無人經濟”猶如雨后春筍，成為資本投資的新風口，未來，無人超市將替代大部分的有人超市，本團隊針對無人經濟時代，用戶想足不出戶選購無人超市中貨物的場景，開發了一套基于 FPGA（Field Programmable Gate Array，現場可編程門陣列）純硬件實現的無人選購系統，通過在 APP 上下單，機器人使用基于 PID（Proportion Integration Differentiation，比例積分微分算法）的動力系統前往對應位置，用 SIFT 算法（Scale Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉換算法）識別訂單中貨物，使用機械臂抓取貨物并返回收貨點，等待人工或者運輸機器人將貨物配送到用戶指定地點，本項目重點實現按訂單前往固定地點取物的功能，經過系統設計與調試，機器人到預期的要求。

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