作品名稱：基于 Robei EDA 工具的語音識別機器人設計 團隊名稱：天佐 團隊編號：CICC5647 團隊成員：錢莊，王定洋，鄧嘉穎 針對機械臂使用人群廣泛的特性，自主設計了以孤立詞語音為指令的語音識別模塊，提高了語音識別的泛化能力。本語音識別模塊以 PYNQ\_Z2 系列 FPGA為核心芯片，通過對語音信號進行采集、濾波、加窗、分幀、特征提取、模板訓練、特征匹配等一系列處理，實現了準確的語音識別。語音識別的泛化能力的提升也拓展了機械臂的應用場景。