近幾年物流倉儲業(yè)飛速增長，特別是電商物流的異軍突起，對高效、穩(wěn)定、智能的物流系統(tǒng)需求日益突出，而傳統(tǒng)的物流企業(yè)在包裝、分揀、搬運(yùn)、發(fā)貨等環(huán)節(jié)中仍然以人力勞作為主，大大增加了物流配送成本，降低了物流管理效率，制約了物流配送自動化、智能化水平。倉庫內(nèi)有大量的生產(chǎn)原材料、產(chǎn)品設(shè)備，或者某種?；?，倉庫區(qū)域的安全防范措施不容忽視，以往通過人工巡檢的方式進(jìn)行倉庫管理，但是人工管理耗費(fèi)的時間較多，且不能及時發(fā)現(xiàn)異常情況。本團(tuán)隊針對這些問題，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一款基于 Robei-EDA 的智能倉儲巡檢機(jī)器人，它包括一套自動作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合多種規(guī)劃算法與傳感器，能夠代替檢測人員檢測倉庫情況，出現(xiàn)危險情況發(fā)出警報，可以減輕工作人員巡檢作業(yè)的工作量，降低檢測成本，提高檢驗(yàn)質(zhì)量和效率，具有良好的應(yīng)用前景與市場價值。...
飛沫傳播是新型冠狀病毒（新冠病毒）擴(kuò)散的常見途徑，為了加大新冠疫情的防控力度，目前國內(nèi)的機(jī)場、車站等公共場所均配備了大量人員對人流的口罩佩戴情況進(jìn)行管理。但是由于此類公共場所分布的普遍性以及職能的必要性，當(dāng)下以人工監(jiān)督為主、廣播呼吁為輔的管理手段需要依賴不菲的人力物力支撐，不僅管理效率低下，而且造成了大量公共資源的浪費(fèi)，而我們的機(jī)器人可以很好地解決這一問題。得益于深度學(xué)習(xí)理論的快速發(fā)展，除了較為成熟的圖像分類領(lǐng)域之外，圖像分割、目標(biāo)檢測和目標(biāo)追蹤等關(guān)聯(lián)領(lǐng)域同樣涌現(xiàn)出了很多顛覆性的算法。新冠疫情防控工作中，需要在醫(yī)院、機(jī)場、車站等公共場所對人流的口罩佩戴情況實(shí)施監(jiān)測，經(jīng)過系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試，機(jī)器人可以達(dá)到預(yù)期的要求，隨著時間的推移，機(jī)器人還可以不斷的完善，可以更好的為行業(yè)服務(wù)。...
隨著云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，無人零售、無人倉儲、無人物流等新興產(chǎn)業(yè)紛紛崛起，“無人經(jīng)濟(jì)”猶如雨后春筍，成為資本投資的新風(fēng)口，未來，無人超市將替代大部分的有人超市，本團(tuán)隊針對無人經(jīng)濟(jì)時代，用戶想足不出戶選購無人超市中貨物的場景，開發(fā)了一套基于 FPGA（Field Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列）純硬件實(shí)現(xiàn)的無人選購系統(tǒng)，通過在 APP 上下單，機(jī)器人使用基于 PID（Proportion Integration Differentiation，比例積分微分算法）的動力系統(tǒng)前往對應(yīng)位置，用 SIFT 算法（Scale Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）識別訂單中貨物，使用機(jī)械臂抓取貨物并返回收貨點(diǎn)，等待人工或者運(yùn)輸機(jī)器人將貨物配送到用戶指定地點(diǎn)，本項(xiàng)目重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)按訂單前往固定地點(diǎn)取物的功能，經(jīng)過系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試，機(jī)器人到預(yù)期的要求。...
基于對醫(yī)藥行業(yè)的分析，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在醫(yī)療方面能夠使人類擺脫枯燥重復(fù)的勞動，但是市面上已有的機(jī)器人并不能夠滿足靈活多變的機(jī)器人需求，預(yù)估市場容量有較大的空間。本團(tuán)隊設(shè)計的可重構(gòu)智慧醫(yī)藥系統(tǒng)適用于多種領(lǐng)域，應(yīng)用串口屏，語音識別及多種通信方式，具有識別，分揀，監(jiān)控，報警，交互的功能，可以達(dá)到提升工作效率，節(jié)省人力物力財力的目的，符合當(dāng)前市場的需求。經(jīng)過系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試，機(jī)器人可以達(dá)到預(yù)期的要求，隨著時間的推移，機(jī)器人還可以不斷的完善，可以更好的為行業(yè)服務(wù)。...
基于 Robei EDA 的工業(yè)鍋爐內(nèi)部檢測機(jī)器人是一種利用 EDA 技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的應(yīng)用。它主要用于工業(yè)鍋爐內(nèi)部的檢測和監(jiān)控，以提高安全性、效率和維護(hù)的便利性。這種機(jī)器人通常由機(jī)器人平臺、傳感器系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理與分析組成。...
近年來，隨著我國電子產(chǎn)品回收量不斷增加與回收技術(shù)快速發(fā)展，電子廢棄資源回收領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景，其中極具潛力的市場需求之一是元器件自動拆解。然而，當(dāng)前研究對元器件自動拆解存在理論研究與實(shí)際需求脫節(jié)，已有方法普適性較差，無法滿足當(dāng)前日益嚴(yán)苛的元器件自動拆解技術(shù)需求。本團(tuán)隊設(shè)計了一種基于 Robei EDA 工具的電路板芯片自動化拆卸和回收機(jī)器人，系統(tǒng)采用雙機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)電路板芯片進(jìn)行搬移和回收功能；利用 YCbCr 圖像灰度變換改進(jìn)的模板匹配算法對芯片進(jìn)行定位，并配合多自由度逆運(yùn)動學(xué)分解算法對機(jī)械臂進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了大幅提高機(jī)器人的智能化和精度的目標(biāo)；此外，本項(xiàng)目對可重構(gòu)機(jī)器人的設(shè)計進(jìn)行了深入分析，提出了一種多傳感器融合算法，在滿足人體與運(yùn)行異常檢測精度需求的同時有望降低安全風(fēng)險。通過系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與整體調(diào)試，相關(guān)研究結(jié)果明晰了本項(xiàng)目設(shè)計的機(jī)器人滿足相關(guān)預(yù)期技術(shù)需求，系統(tǒng)可重構(gòu)性強(qiáng)，未來有望通過迭代優(yōu)化滿足不同應(yīng)用環(huán)境的技術(shù)需求。...
隨著科技的不斷發(fā)展，老年人的陪護(hù)工作正由人工邁向智能化。為了提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率、保障老年人的生活體驗(yàn)，本團(tuán)隊設(shè)計了一種基于Robei EDA 工具的可重構(gòu)智能陪護(hù)機(jī)器人。設(shè)計基于 Robei EDA 工具進(jìn)行 FPGA開發(fā)，實(shí)現(xiàn)視覺、語音、超聲測距、光線、溫度和濕度的多傳感信息融合。同時，配合多自由度機(jī)械臂控制與運(yùn)動避障控制，實(shí)現(xiàn)高靈敏與可靠性并存的智能陪護(hù)，可以完成人機(jī)交互、自動避障、藥物運(yùn)輸、溫濕度顯示、自動照明等看護(hù)工作。經(jīng)過模擬環(huán)境測試，顯示該機(jī)器人可以滿足預(yù)期的看護(hù)需求，且系統(tǒng)可重構(gòu)行和算法可移植性強(qiáng)，通過適當(dāng)改造，可適應(yīng)不同環(huán)境與需求。...
本作品設(shè)計了一款基于 FPGA 的語音識別機(jī)械臂控制系統(tǒng)，用戶可通過語音指令控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)抓取、轉(zhuǎn)動和搬運(yùn)等動作，使其協(xié)助用戶完成工業(yè)生產(chǎn)和實(shí)際生活中所需動作，因此可以應(yīng)用在物流分揀、醫(yī)療服務(wù)、滿足截肢殘疾人的日常生活需求以及特殊有害環(huán)境下的搬運(yùn)等場景。本作品由于加入了語音識別和視覺識別等功能，提高了機(jī)械臂的人機(jī)交互能力，符合當(dāng)下產(chǎn)品智能化的發(fā)展潮流。...
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